Nasceu em 28 de abril de 1871 em Pancorbo, província de Burgos. Sua família, profundamente cristã e caridosa, viu bem sua inclinação para a vida sacerdotal e religiosa, então colocaram Pedro para estudar latim com um dominado da cidade, o que lhe permitiu fazer alguns cursos quando ingressou no seminário redentorista de E1 Espino em início de 1886. Professou como Redentorista em 24 de setembro de 1890 e recebeu a ordenação sacerdotal em 29 de fevereiro de 1896.
Durante os primeiros anos de sua vida sacerdotal dedicou-se intensamente ao ministério das missões; coisa que foi diminuindo aos poucos. “Por causa de seu modo de ser, excessivamente estreito de consciência, ele teve que se aposentar relativamente cedo da vida ativa. Por outro lado, também não tinha grandes qualidades para o púlpito. Como ele não era estúpido e percebeu a causa de sua prisão, ele realmente sofreu. Segundo o testemunho de um de seus colegas, Pe. Romero era: “Sério como jovem, sério como noviço, sério como estudante, sério como pai e missionário. Religiosos muito observadores da Regra, muito amantes da pobreza. Nunca se ouviu falar menos corretamente de um confrade. Com ele sempre foi muito austero”.
Quando a revolução estourou, Pe. Romero deixou o convento à força e refugiou-se nas Irmãzinhas dos Pobres. No Asilo ele era apenas mais um velho. Ali era feliz porque podia continuar a vida conventual: rezava a missa, rezava o breviário, de vez em quando saía à rua para exercer o seu ministério. Quando o Asilo caiu sob o controle da CNT, ele teve que sair. Algum tempo depois entrou na Casa da Caridade, mas não podendo ouvir as blasfêmias que martelavam em seus ouvidos, saiu de lá dizendo que preferia morrer na rua.
“Desde então, os moradores de Cuenca puderam contemplar uma estranha imagem: a de um frade mendigo, mais que um mendigo, que passava pelas ruas com seu jeito de mendigo, sua blusa escura, seu cobertor xadrez preto e azul e a bolsa em que guardava algumas roupas, os objetos piedosos e os pedaços de pão que recolheu. Todos sabiam que ele era religioso. Muitos o conheciam pessoalmente. Não se esquivou de revelar o breviário, o rosário e o crucifixo”. Ele recusou todas as ofertas feitas para buscá-lo por famílias amigas; Não queria comprometê-los e, além disso, tinha mais liberdade para exercer o apostolado.
Com a saúde quebrada, ele passou a pensar na prisão como um benefício. Em maio de 1938, ele conseguiu 'por causa do descontentamento com o regime'. Eu estava em um estado de verdadeira miséria. Por sorte, ali encontrou um verdadeiro anjo da guarda na pessoa do jovem Gabriel Lozano, sacristão de Rubielos e, mais tarde, coadjutor jesuíta. Assistido dia e noite por este jovem, por um agostiniano de Zamora e por D. Trifón, Vigário Geral da diocese, foi lentamente exausto, até que expirou nos braços do jovem Gabriel Lozano. Era 4 de junho de 1938.
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